드론 제작 · PixhawkRead in English ↗
비행 제어기를, 명확하게.
Pixhawk 는 비행 제어기의 오픈 하드웨어 레퍼런스 — 자율비행이 돌아가는 보드입니다. 올바른 등급을 고르고, 올바른 펌웨어를 올리고, 배선을 한 번 제대로 하면 나머지 제작이 따라옵니다.
보드
어떤 Pixhawk 등급.
| 등급 | 용도 | 비고 |
|---|---|---|
| Pixhawk 6X | 레퍼런스 기본값 | 삼중 IMU·진동 절연 — 깨끗한 기본값 |
| Cube Orange+ | 견고 / 상용 | 밀폐·온도 안정·폭넓은 지원 |
| Pixhawk 6C | 비용 민감 빌드 | 단일 IMU·경량 — 첫 빌드에 적합 |
| Holybro 캐리어 | 배선 하네스 | 표준 핀아웃 — X500/X650 프레임 페어링 |
셋업 경로
보드 → 펌웨어 → 배선 → 캘리브레이션.
- 펌웨어: ArduPilot 또는 PX4 — 오픈소스 페이지에서 선택 후 QGroundControl / Mission Planner 로 플래시.
- 배선: 전원 모듈·GPS/컴퍼스·ESC 신호·텔레메트리 라디오·RC 수신기 — 라벨링된 하나의 하네스.
- 캘리브레이션: 가속도계·컴퍼스·라디오·ESC — 첫 비행 실패의 90%를 잡는 비행 전 시퀀스.
- 지오펜스 + 페일세이프: 첫 동력 시험 전에 구성, 사후 아님.
면책 · Disclaimer
수치·구성은 공개 오픈소스 문서 기반 예시이며 확인이 필요합니다. 국내 운용은 국가 항공 규제·KC 전파인증·전문가 검증을 요합니다. 수출통제·이중용도 검토 후 게시됩니다. 오픈소스 구성요소는 각 라이선스를 따릅니다.