좋은 오픈소스 로봇 사이트는 방문자의 첫 질문에 5초 안에 답해야 합니다. 무엇을 안전하게 시험할 수 있는지, 어느 공식 프로젝트에서 시작하는지, 무엇을 기록해야 하는지가 첫 화면에서 보여야 합니다. 인기도를 안전성의 증거처럼 보이게 하거나 첫 실행 경로를 제품 홍보 뒤에 숨기면 안 됩니다.
이 가이드는 성숙한 UAV·UGV 생태계를 작업 기준으로 연결합니다. 공식 저장소와 문서로 안내한 뒤, 정확한 버전·시나리오·결과·미해결 사항·사람의 결정을 기록하는 UAMKT 증거 계층을 덧붙입니다. GitHub 별·포크 수치는 2026년 9월 25일 공개 채택 신호일 뿐입니다. 사이트 방문자, 다운로드, 실제 설치, 성능의 증거가 아닙니다.
브랜드가 아니라 작업부터 고르십시오
| 하려는 일 | 공식 시작점 | 남겨야 할 기록 |
|---|---|---|
| 무인비행기 시뮬레이션 | PX4 Simulation 또는 ArduPilot SITL | 정확한 버전, 시뮬레이터, 기체 모델, 설정, 로그 |
| 임무 계획·검토 | QGroundControl 사용자 가이드 | 앱 버전, 운영체제, 계획 내보내기, 운용자 발견사항 |
| ROS 패키지 검색 | ROS Index | ROS 배포판, 패키지 버전, 의존성, 구성요소 라이선스 |
| UGV 항법 셋업 | Navigation2 셋업 가이드 | 로봇 모델, 월드·지도, 플러그인, 튜닝, 결과 |
| 합성 월드 시험 | Gazebo Sim | 시뮬레이터 버전, 모델·월드 출처, 자산 라이선스 |
| 모듈형 자율주행 스택 연구 | Autoware Universe | 패키지 구조, 인터페이스 경계, 지원 버전, 미해결 공백 |
PX4는 소프트웨어 인 더 루프(SITL)와 하드웨어 인 더 루프(HITL) 시뮬레이션을 문서화하고 항공기·로버 모델을 위한 Docker 시작 경로를 제공합니다. ArduPilot SITL은 하드웨어 없이 차량 소프트웨어를 실행하며 Copter·Plane·Rover·Sub 경로를 문서화합니다. QGroundControl은 설치, 화면 이해, 첫 비행 준비, 운용 순으로 안내합니다. Nav2는 첫 로봇 셋업, 설정, 플러그인, 튜닝, API, 마이그레이션을 작업 순서로 나눕니다. Autoware는 하나의 불투명한 앱이 아니라 모듈형 패키지 구조를 제시합니다.
인기는 발견 신호이지 입증이 아닙니다
검토 대상 중 공개 GitHub 신호가 가장 큰 축은 2026년 9월 25일 기준 ArduPilot 15,921별·21,440포크, PX4 12,693별·16,069포크였습니다. QGroundControl·ROS 2·Navigation2·Gazebo Sim·Autoware Universe도 유의미한 공개 저장소 활동을 보입니다. 이 수치는 신규 방문자가 자주 접할 프로젝트의 우선순위를 잡는 데는 도움이 되지만, 사이트 유입·다운로드·현장 성능·규제 승인·특정 임무 적합성을 입증하지 않습니다.
실제로 벤치마킹할 대상은 온보딩 구조입니다. 성숙한 생태계는 명확한 설치·시뮬레이션 경로, 작업별 문서, 버전·마이그레이션 안내, 검색 가능한 패키지·모듈, 기여 경로를 제공합니다. UAMKT는 상위 코드나 브랜드를 복제하지 않고 이 흐름을 적용합니다.
UAMKT 계층은 분리하십시오
증거 오버레이는 상위 비행·항법 프로젝트를 바꾸지 않고도 제거할 수 있어야 합니다. 상위 버전을 고정하고 고지문을 보존하며 모든 의존성과 자산을 확인하십시오. UAMKT 스키마·대시보드·합성 시나리오·검토 기록은 눈에 보이는 별도 계층에 둡니다. 그래야 출처, 업데이트, 보안 검토, 라이선스 판단을 감사할 수 있습니다.
CBRN 연구의 공개 경계는 더 좁습니다. 용어집, 인터페이스 설명, 스키마, 합성 데이터, 시뮬런트, 대용 표면 시나리오, 사람 검토 기록까지만 공개합니다. 실작용제 절차, 약제 레시피, 농도·유량·압력·열 설정값, 구동기 명령, 자율 방출 논리, 표적 선택, 통제 취약점은 공개하지 않습니다.
무료 스타터 맵
UAV·UGV 오픈소스 스타터 맵을 내려받으십시오. 항공·지상 선택 가이드, 공식 상위 프로젝트 링크, 공개 채택 신호 스냅샷, 합성 테이블톱 브리프, 빈 시뮬레이션 증거 기록을 포함합니다. 제3자 소스코드와 하드웨어 제어 로직은 포함하지 않습니다.
이후 UAMKT Open Studio에서 브라우저 도구, 소스 패키지, 저서 동반자료, 라이선스, 공개 경계를 비교할 수 있습니다.
반증 관문
방문자가 5초 안에 첫 행동을 찾지 못하거나, 다운로드를 검증할 수 없거나, 상위 링크·라이선스가 낡았거나, GA4에 페이지 조회만 있고 도구 실행·다운로드·문의가 없다면 이 접근은 실패입니다. D+7·D+14·D+28에 Search Console 검색어와 GA4 이벤트를 검토하고, 콘텐츠를 더 늘리기 전에 유입 검색어와 첫 행동부터 수정합니다.
