UAV·UGV 오픈소스, 시뮬레이션부터 검토 기록까지.
항공 또는 지상 경로를 고르고 공식 상위 문서에서 시작한 뒤, 검토 가능한 기록을 남기십시오. UAMKT는 제3자 코드를 이름만 바꿔 배포하지 않고 무료 브라우저 도구와 독립 제작한 증거 템플릿을 제공합니다.
브랜드보다 하려는 일을 먼저 고르십시오.
성숙한 오픈소스 생태계는 안전한 첫 행동을 즉시 보여줍니다. 아래 링크는 공식 상위 문서로 연결되며, UAMKT는 별도 증거 계층을 더할 뿐 제휴·보증을 암시하지 않습니다.
- 항공 · PX4 또는 ARDUPILOT
UAV를 시뮬레이션으로 실행
실제 기체에 연결하기 전에 SITL에서 셋업, 반복성, 로그 회수, 운용자 흐름을 비교합니다.
- 지상 · ROS 2 + NAV2 + GAZEBO
UGV 항법 경로 셋업
지원 배포판의 패키지를 찾고 첫 로봇 셋업을 따라간 뒤, 하드웨어 전에 합성 월드를 검증합니다.
- 시뮬런트 · 사람 승인
CBRN 테이블톱 범위 설정
용어·인터페이스·스키마·합성 시나리오·대용 표면·사람 검토까지만 다루며 실작용제·구동기 지침은 제외합니다.
증거 순서대로 공개합니다.
모든 공개 릴리스는 기록·시뮬레이션 데이터와 사람의 검토 기록에서 시작합니다. 기체·펌프·밸브·약제·살포량 제어는 공개 툴킷 범위 밖에 둡니다.
- 시범 · Stage 0 · 공개 기록
등록·변경·이전·말소 안내
기체 생애주기별 공식 확인 경로를 연결하고, 폐기 단계에서는 말소의무 판별과 비인증 EoL 접수기록을 제공합니다.
채택 신호는 발견의 기준이지 성능 입증이 아닙니다.
별·포크는 공개 GitHub 대리지표이며 방문자·다운로드·설치·안전·보증을 뜻하지 않습니다. UAMKT는 명확한 첫 작업, 공식 버전 문서, 하드웨어 전 시뮬레이션, 검토 기록이라는 온보딩 방식을 적용합니다.
| 프로젝트 | 공개 GitHub 신호 | 공식 첫 행동 | 라이선스 관문 | UAMKT 경계 |
|---|---|---|---|---|
| ArduPilot | 별 15,921 · 포크 21,440 | Copter·Plane·Rover·Sub별 SITL | GPL-3.0 | 공식 링크 + 별도 증거 오버레이·이름 변경 포크 금지 |
| PX4 Autopilot | 별 12,693 · 포크 16,069 | SITL/HITL·Docker 시뮬레이션 | BSD-3-Clause | 버전 고정·고지 보존·임무 증거 어댑터 분리 |
| QGroundControl | 별 약 5.0천 · 포크 5.1천 | 다운로드 → 화면 → 첫 비행 흐름 | 저장소·의존성 검토 | 문서화된 오버레이만·소유권 오인 금지 |
| ROS 2 | 별 약 6.1천 · 포크 962 | 활성 배포판별 패키지 검색 | 패키지별 상이 | 패키지·의존성·모델·자산별 확인 |
| Navigation2 | 별 약 4.7천 · 포크 2.0천 | 로봇 셋업 → 설정 → 튜닝 → API | Apache-2.0 + 의존성 | 시뮬레이터 우선·구동기 명령 제외 |
| Gazebo Sim | 별 약 1.5천 · 포크 479 | 합성 월드 생성·시험 | Apache-2.0 + 자산 | 합성 월드·인터페이스 기록만 |
| Autoware Universe | 별 약 1.8천 · 포크 966 | 모듈 패키지·런치 경로 검토 | Apache-2.0 + 패키지/자산 | 아키텍처 벤치마크·실배치 주장 금지 |
책은 방법을 설명하고, 다운로드는 방법을 쓰게 합니다.
무료 계층은 유료 저서 복제본이 아니라 독립 제작한 동반 자료입니다. 각 저서를 템플릿·브라우저 도구에 연결하고, Amazon 판본은 장편 해설로 유지하며, 공개 범위를 기록합니다.
- RFP · 공급사평가 · TCO · FAT
조달 → 인수시험
RFP 빌더·공급사 스코어카드·TCO 워크북·인수시험 매뉴얼·규제 증거팩을 먼저 읽고, 산출 증거 인덱스를 Mission Companion으로 이어갑니다.
- 빌드북 · 필드북 · 관제실
제작 → 현장 검토
Dronology 빌드·필드·소싱·플랫폼·자율 제어 저서를 버전 고정, 로그 검토, 경계 감사, 재현 가능한 증거로 연결합니다. 숨은 구동기 제어는 제공하지 않습니다.
- C-3 · 7권 연구 라이브러리
CBRN 임무 연구
Mission C-3에서 CBRN Tactical로 연결합니다. 공개 동반자료는 용어집·스키마·인간 승인·인터페이스 책임·시뮬런트 시나리오까지만 허용합니다.
도구 다섯 가지, 명확한 데이터 경계 다섯 가지.
| 도구 | 입력 형식 | 수행하지 않는 기능 |
|---|---|---|
| Hull Mark Mapping | 로컬 기준점·목표선·실측점 | 픽셀 변환·3D 복원·비행경로·선급/법정·치수 합격 판정 없음 |
| Mission Companion | 수동 임무 필드와 증거 참조 | 네이티브 로그 파싱·경로 계획·진위 검증 없음 |
| Spray Log QA | 문서화된 UAMKT CSV 스키마 | ArduPilot BIN·PX4 ULog 파싱 및 커버리지 인증 없음 |
| No-Spray Guard | 미리 계산한 geofence_distance_m 포함 CSV | 폴리곤 엔진·법적 거리 처방·구동기 제어 없음 |
| 등록·변경·이전·말소 안내 | 생애주기 선택 및 폐기 단계의 수동 판별 답변 | 정부 제출·법적 판정·운송·재활용·인증 없음 |
라이선스는 출하 이전에 아키텍처를 결정합니다.
ArduPilot은 GPLv3입니다. 수정 펌웨어를 배포하면 GPL 소스 의무가 발생하며, ArduPilot은 별도 고수준 프로그램을 두는 컴패니언 컴퓨터 경계도 문서화합니다. PX4와 MAVSDK는 관대한 BSD-3-Clause입니다. QGroundControl·ROS 패키지·시뮬레이션 자산·지도는 하나의 대표 라벨이 아니라 구성요소별 검토가 필요합니다.
제독형 연구 빌드에서는 상위 비행·항법 프로젝트의 버전과 이름을 그대로 보존하십시오. UAMKT가 만드는 스키마·대시보드·시뮬레이션 시나리오·증거 어댑터는 별도 오버레이로 둡니다. 그래야 출처·업데이트·안전 검토·향후 비공개 모듈의 경계를 감사할 수 있습니다.
- 즉시 공개: 독자 제작 용어집·스키마·템플릿·합성 데이터·시뮬런트 전용 시나리오.
- 검토 후 공개: 실행 어댑터·QGC 오버레이·ROS/Gazebo 패키지·지도·모델·데이터셋.
- 공개 금지: 실작용제 절차, 약제 배합, 농도·살포량·유량·압력·열 설정값, 구동기·자율 방출 로직, 통제 취약점.
본 페이지의 수치·구성은 공개 오픈소스 문서 기반 예시이며 확인이 필요합니다. 국내 운용은 적용되는 항공 규정·KC 전파 요건·전문가 검증을 요합니다. 각 상위 프로젝트·의존성·모델·데이터셋·자산은 서로 다른 라이선스를 따르며, 프로젝트 대표 라이선스만으로 구성요소 검토를 대신할 수 없습니다. 모든 제작 콘텐츠는 보안·수출통제·이중용도 검토 후 게시됩니다. 본 페이지는 법률·수출통제 자문이 아닙니다.