드론 제작 · 오픈소스 SWRead in English ↗
증거 중심 드론 운용을 위한 무료 브라우저 도구.
블랙박스 주장이 아니라 기준 좌표·임무 기록·CSV 로그·경계 감사에서 시작합니다. UAMKT Open Studio는 제공된 운용 데이터를 검토 가능한 증거로 전환하며 경로·구동기·약제·법적 판정은 공개 도구 범위 밖에 둡니다.
Open Studio 릴리스
증거 순서대로 공개합니다.
모든 공개 릴리스는 기록·시뮬레이션 데이터와 사람의 검토 기록에서 시작합니다. 기체·펌프·밸브·약제·살포량 제어는 공개 툴킷 범위 밖에 둡니다.
- 시범 · Stage 0 · 공개 기록
등록·변경·이전·말소 안내
기체 생애주기별 공식 확인 경로를 연결하고, 폐기 단계에서는 말소의무 판별과 비인증 EoL 접수기록을 제공합니다.
스택
각 계층이 주는 것.
| 계층 | 기본값 | 라이선스 / 비고 |
|---|---|---|
| 비행 스택 (멀티로터) | ArduPilot Copter | GPLv3 — 파생 펌웨어 공개 의무 |
| 비행 스택 (대안) | PX4 | BSD-3-Clause — 관대, 벤더 친화 |
| 비행 제어기 | Pixhawk (Cube / 6X 계열) | 오픈 하드웨어 레퍼런스 설계 |
| 지상 관제 | QGroundControl / Mission Planner | 오픈소스 GCS, 크로스플랫폼 |
| 통신 | MAVLink | 오픈 메시징 프로토콜, 문서화 우수 |
입력 형식 선택
도구 다섯 가지, 명확한 데이터 경계 다섯 가지.
| 도구 | 입력 형식 | 수행하지 않는 기능 |
|---|---|---|
| Hull Mark Mapping | 로컬 기준점·목표선·실측점 | 픽셀 변환·3D 복원·비행경로·선급/법정·치수 합격 판정 없음 |
| Mission Companion | 수동 임무 필드와 증거 참조 | 네이티브 로그 파싱·경로 계획·진위 검증 없음 |
| Spray Log QA | 문서화된 UAMKT CSV 스키마 | ArduPilot BIN·PX4 ULog 파싱 및 커버리지 인증 없음 |
| No-Spray Guard | 미리 계산한 geofence_distance_m 포함 CSV | 폴리곤 엔진·법적 거리 처방·구동기 제어 없음 |
| 등록·변경·이전·말소 안내 | 생애주기 선택 및 폐기 단계의 수동 판별 답변 | 정부 제출·법적 판정·운송·재활용·인증 없음 |
라이선스 의사결정
GPLv3 vs BSD-3-Clause 는 출하 의사결정이다.
ArduPilot 은 GPLv3 입니다. 펌웨어를 수정하여 기체를 배포하면 수정 소스를 같은 라이선스로 공개해야 합니다. 대부분의 자작·연구 프로그램에서는 이것이 제약이 아니라 기능입니다 — 스택을 끝까지 감사 가능하게 유지합니다.
PX4 는 BSD-3-Clause 로 관대하며, 그래서 상용 벤더 스택에 등장합니다. 수정을 비공개로 유지할 수 있습니다. 대가는 감사 스토리가 약해진다는 점입니다 — 출하된 펌웨어가 공개 트리와 일치한다고 더 이상 가정할 수 없기 때문입니다.
- 연구 / 내부 빌드 → ArduPilot 이 보통 더 깨끗한 기본값.
- 비공개 펌웨어 상용 제품 → PX4 라이선스가 더 적합.
- 어느 쪽이든: 정확한 커밋을 고정하고, 빌드를 재현 가능하게 유지.
면책 · Disclaimer
본 페이지의 수치·구성은 공개 오픈소스 문서 기반 예시이며 확인이 필요합니다. 국내 운용은 국가 항공 규제·KC 전파인증·전문가 검증을 요합니다. 모든 제작 콘텐츠는 수출통제·이중용도 검토 후 게시됩니다. 오픈소스 구성요소는 각 라이선스(ArduPilot: GPLv3, PX4: BSD-3-Clause)를 따릅니다. 본 페이지는 법률·수출통제 자문이 아닙니다.