Mission Companion은 드론 임무 전후의 확인사항과 근거 위치를 기록하는 공급자 중립적 브라우저 전용 워크플로입니다. v0.1.0은 계획 보조도구이며 경로를 계획하거나 기체를 제어하지 않습니다. 네이티브 비행로그를 해석하거나 법적 준수를 판정하고, 운항을 승인하거나 입력된 근거의 진위와 충분성을 입증하지도 않습니다.
임무 기록이 체크리스트, 지상통제 화면, 로그파일, 메시지와 시정조치 노트에 흩어지는 문제를 줄이기 위해 만들었습니다. Mission Companion은 이 참조를 하나의 일관된 색인으로 묶지만, 기록을 만든 비행 스택이나 권위 있는 기록시스템을 대체하지 않습니다.
통제된 5단계 흐름
- 정의: 임무 식별자, 목적, 담당자, 기체, 탑재체, 소프트웨어 기준선, 장소와 운영 경계를 기록합니다.
- 확인: 사람이 검토한 비행 전 조건과 미해결 항목을 기록합니다.
- 참조: 임무 근거를 보관하는 파일이나 시스템의 위치를 연결합니다.
- 검토: 결과, 이탈, 이상과 후속조치를 기록합니다.
- 내보내기: 브라우저에서 생성한 기록을 보존·추가검토용으로 내보냅니다.
모든 임무 사실은 사용자가 입력합니다. 애플리케이션은 기체 구성, 운용자 권한, 기상, 공역 상태 또는 파일 내용을 독립적으로 확인하지 않습니다.
비행 스택 옆에 놓이는 이유
PX4와 ArduPilot은 각각의 생태계에서 자동비행, 구성, 임무기능과 로그를 제공합니다. MAVLink는 여러 도구에서 사용하는 메시지·임무 프로토콜을 정의합니다. Mission Companion은 이 프로젝트와 경쟁하지 않습니다. 의도한 기준선, 출고 조건을 확인한 사람, 근거 보관 위치, 계획과 달라진 내용, 후속조치 담당자처럼 시스템 사이에서 빠질 수 있는 질문에 얇은 거버넌스 계층을 제공합니다.
현재 기능과 한계는 PX4 공식 문서, ArduPilot 공식 문서와 MAVLink Mission Protocol을 확인해야 합니다. 로컬 체크리스트는 실제 임무에 적용되는 승인 매뉴얼, 운용규칙, 권한기관 결정이나 안전절차를 우선할 수 없습니다.
v0.1.0의 근거 필드
| 필드 그룹 | 기록하는 것 | 입증하지 않는 것 |
|---|---|---|
| 임무 식별 | 사용자가 입력한 임무와 구성 참조 | 실제 기체와 구성의 일치 |
| 사람 확인 | 각 확인을 기록한 사람 | 필요한 모든 권한의 존재 |
| 근거 참조 | 로그·이미지·보고서·기록의 위치 | 파일 진위와 증거 충분성 |
| 이탈사항 | 의도한 계획에서 달라진 내용 | 근본원인과 시정조치 효과 |
| 내보내기 | 입력정보의 이동 가능한 요약 | 인증, 승인, 불변 감사기록 |
Apache-2.0 소스 패키지
2026년 8월 31일 공개한 버전 고정 소스 압축파일을 내려받을 수 있습니다. UAMKT가 작성한 TypeScript 엔진, 회귀시험, 합성 샘플, README, 고지문, 패키지 메타데이터와 라이선스는 Apache License 2.0에 따라 배포합니다. 압축파일에는 권한기관 판정, 검증된 운용절차 또는 제3자 비행 스택 소스가 포함되지 않습니다.
릴리스 경계
도구는 의도적으로 브라우저 우선이며 실제 기체 연결이 필요하지 않습니다. 데모, 테이블탑 연습, 조달 워크숍과 근거팩 설계에는 유용하지만, 데이터 보존·접근·백업과 권위 있는 기록시스템의 관계는 사용자가 통제해야 합니다.
제공되는 합성 샘플은 시연자료로 표시하며 운영 결과가 아닙니다. 자체 정보거버넌스 규칙이 허용하지 않으면 민감정보, 수출통제정보, 개인정보나 임무 핵심정보를 입력하지 않아야 합니다.
권장 평가 방법
실시간 운항이 아니라 완료된 과거 임무 또는 합성 임무로 평가합니다. 독립 검토자가 임무 경계, 구성 참조, 사람 확인, 근거링크, 이탈사항, 담당자와 재개 조건을 찾게 하고, 누락 필드를 기록한 뒤에만 통제된 파일럿을 검토합니다.
유용한 주장은 좁게 유지됩니다. Mission Companion은 사용자가 입력한 임무 근거 참조를 검토 가능한 기록으로 정리하도록 돕습니다. 운영 결정을 대신 내리지 않습니다.
