드론 제작 · 하드웨어Read in English ↗
스펙시트가 아니라 임무에 맞춘다.
레퍼런스 기체, 인지를 돌리는 컴패니언 컴퓨터, 질량값을 하는 페이로드, 신뢰할 수 있는 측위. 페이로드에 맞춰 기체 등급을 키우십시오 — 그 반대가 아니라.
레퍼런스 구성
작동하는 구성.
| 서브시스템 | 레퍼런스 | 비고 |
|---|---|---|
| 기체 | Holybro X500 v2 | 페이로드+체공 요구 시 X650 |
| 컴패니언 컴퓨트 | NVIDIA Jetson Orin Nano | 엣지에서 인지 / Re-ID 구동 |
| 페이로드 | 줌 + 열화상 짐벌 | 여명/황혼 커버리지용 듀얼밴드 |
| 측위 | RTK GNSS | 반복 측량용 cm 급 |
| 비행 제어기 | Pixhawk 6X | ArduPilot 또는 PX4 페어링 |
확장 규칙
페이로드가 기체를 결정한다.
가장 흔한 제작 실수는 기체를 먼저 고른 뒤 짐벌·컴퓨트·배터리가 추력 예산에 맞지 않음을 발견하는 것입니다. 페이로드 질량과 체공 목표에서 출발하면 기체 등급은 거기서 도출됩니다.
X500 은 단일 짐벌 인지 빌드의 깨끗한 기본값입니다. 임무가 질량을 더하면 — 더 무거운 센서, 두 번째 페이로드, 긴 체공 — 작은 프레임을 과적하는 대신 X650 이 다음 단계입니다.
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