드론을, 끝까지 만든다.
제작 전체를 한 화면에 — 하드웨어, Pixhawk 비행 스택, 조립 파이프라인, 그리고 작동하는 기체를 출하하기 위한 리소스. 브로슈어가 아니라 상태 보드.
비행체까지 6단계.
- 01
플랫폼
임무에 맞춰 기체 등급과 비행 제어기 선택 — 페이로드가 프레임을 결정.
- 02
부품
BOM·예산, 그리고 타임라인을 결정하는 국내 vs 해외 조달 의사결정.
- 03
조립
프레임·모터/ESC·전원·배선 하네스 — 라벨링된 하나의 loom, 한 번에.
- 04
셋업·캘리브
펌웨어 플래시, 가속도계/컴퍼스/라디오/ESC 캘리브레이션, 지오펜스+페일세이프.
- 05
페이로드·AI
컴패니언 컴퓨트(Jetson)·짐벌, 그리고 엣지의 인지/Re-ID 레이어.
- 06
PoC
첫 동력 비행, 로그 리뷰, 공역 안전 독해(AVIX 메타데이터).
레퍼런스 하드웨어.
작동하는 구성 — 스펙시트가 아니라 페이로드에 맞춰 기체를 키운다. 수치는 예시.
| 서브시스템 | 레퍼런스 | 비고 |
|---|---|---|
| 기체 | Holybro X500 v2 | 페이로드+체공 시 X650 |
| 비행 제어기 | Pixhawk 6X / Cube Orange+ | 오픈 하드웨어 레퍼런스; ArduPilot 또는 PX4 |
| 컴패니언 컴퓨트 | NVIDIA Jetson Orin Nano | 엣지 인지 / Re-ID |
| 페이로드 | 줌 + 열화상 짐벌 | 듀얼밴드, 여명/황혼 커버리지 |
| 측위 | RTK GNSS | cm 급, 반복 측량 |
비행 스택.
- GPLv3
ArduPilot (Copter)
끝까지 감사 가능; 파생 펌웨어 공개 의무. 연구/자작의 깨끗한 기본값.
- BSD-3-Clause
PX4
관대 — 수정 비공개 가능. 상용 벤더 스택에 흔함.
- 지상국
Mission Planner / QGC
오픈소스 GCS — 펌웨어 플래시·캘리브·텔레메트리 재생.
- 프로토콜
MAVLink
비행 제어기·GCS·컴패니언 간 공개·문서화된 메시징.
- 가이드
셋업 체크리스트
프레임 → 배선 → 캘리브 → 지오펜스/페일세이프 → 첫 비행, 기술자 인계용.
Detail → - 로드맵
주행기록 리뷰
.bin/.ulg 로그 + AVIX 공역 안전 메타데이터를 다음 비행 전에 읽기.
Detail →
상표(Holybro·NVIDIA·Pixhawk·ArduPilot·PX4)는 각 소유자의 것이며, 미승인 제3자 표기입니다. 오픈소스 구성요소는 각 라이선스(ArduPilot: GPLv3, PX4: BSD-3-Clause)를 따릅니다. 모든 수치는 예시이며 확인이 필요합니다. 운용은 KC 인증·국가 항공 규제·수출통제/이중용도 검토를 요합니다.