선체 마킹 제안은 카메라·LiDAR에서 자율 작업 결과로 곧장 넘어가기 쉽습니다. 그러나 어려운 중간 단계가 남습니다. 어느 개정 도면이 목표선을 정하는지, 어떤 실측 기준이 로컬 좌표계를 고정하는지, 어떤 표본이 보고 편차를 뒷받침하는지, 누가 결과를 합격 처리할 권한이 있는지입니다. Hull Mark Mapping Workbench v0.1.0은 이 중간층을 보이게 만듭니다.
이 릴리스는 브라우저 전용 검토 도구입니다. 사용자는 제한된 2D 패널을 정의하고, 기준점을 붙여 넣고, 목표선분을 정하며, 선택적으로 실측점을 추가합니다. 워크벤치는 기록을 하나의 로컬 좌표계에 그리고 점-선분 RMS, 절대편차 95백분위, 최대 절대편차와 사용자가 입력한 허용편차 안에 들어온 표본 비율을 계산합니다. 정규화된 JSON 검토 기록과 목표선별 CSV 요약도 내려받을 수 있습니다.
왜 로컬 좌표가 먼저인가
OpenDroneMap은 기준점을 데이터 왜곡을 보정하고 알려진 좌표계에 결과를 연결하는 수단으로 문서화합니다. 공개 워크플로는 좌표기준과 점의 출처도 명시하게 합니다. Hull Mark Mapping Workbench는 전체 사진측량 엔진이 아니라 이 증거 규율을 참고합니다. 현 버전은 이미지를 처리하거나 점군을 적합하거나 곡면 선체를 복원하지 않습니다.
선체 측면에서는 이 구분이 중요합니다. 목표를 잘못 식별했거나 도면이 바뀌었거나 계측기가 교정되지 않았거나 이미지 공간을 작업 좌표로 바꾸는 변환이 유효하지 않으면 정밀해 보이는 좌표도 틀릴 수 있습니다. 그래서 도구는 각 점의 증거 참조와 각 목표선의 도면 참조를 요구합니다. 빈 칸은 드러낼 수 있지만 참조 원본의 진위를 인증하지는 않습니다.
계산값의 의미
v0.1.0은 각 실측점에서 연결된 유한 목표선분까지의 최단 유클리드 거리를 계산합니다. RMS는 편차 제곱 평균의 제곱근이고, P95는 절대편차의 최근접순위 95백분위입니다. 허용범위 내 비율은 목표선마다 사용자가 입력한 편차 이하인 표본을 셉니다.
이 통계는 선별용 기술통계입니다. 허용편차는 UAMKT·선급·조선소·규제기관이 제공한 값이 아닙니다. 내장 프로젝트는 파싱·시각화·검증·내보내기를 확인하려고 만든 합성 자료입니다. 그 좌표와 허용편차는 현장 사양이나 관측 성능이 아닙니다.
매핑 소프트웨어는 비행제어기가 아니다
ArduPilot Mission Planner는 측량 그리드와 카메라 촬영 임무를 문서화합니다. Hull Mark Mapping Workbench는 의도적으로 그 제어층 전에 멈춥니다. 웨이포인트·짐벌·마킹장치·지오펜스·비상 로직을 생성하지 않습니다. 실제 운용체계는 기체·페이로드·센서 교정·이격거리·금속구조물과 GNSS 음영 환경·회전익-벽면 상호작용·현장 권한·EHS 통제를 따로 검증해야 합니다.
이 경계는 공개 릴리스의 효용도 지킵니다. 조달·엔지니어링 팀은 기록 파싱과 편차 계산을 확인할 수 있지만, UAMKT의 비공개 제어 로직을 받거나 브라우저 시연을 현장검증 기체로 오인하지 않습니다.
법정 마크는 독립 권한이 필요하다
IMO 결의 MSC.143(77)의 만재흘수선 규칙은 갑판선·만재흘수선표의 치수와 위치, 대비색·영구표시를 규정하고, 검사자가 올바른 위치와 영구표시를 확인하기 전에는 증서를 발급하지 않도록 합니다. 따라서 워크벤치에서 regulated-load-line으로 입력한 목표선은 합격이 아니라 경고를 받습니다. 좌표 비교가 법정·선급 합격으로 변하지 않기 때문입니다.
용접·취부 기준선, 도장 경계선, 흘수표, 지정 만재흘수선표는 하나로 묶어 부르면 안 됩니다. 증거 흐름은 공유할 수 있지만 도면·허용편차·합격 권한·영구성·검증 경로가 서로 다릅니다.
소스 패키지와 평가 방법
버전 고정 Apache-2.0 소스 압축파일에는 UAMKT가 작성한 파서·검증규칙·편차 계산·회귀시험·합성입력·README·고지문·패키지 메타데이터·라이선스가 들어 있습니다. ArduPilot·PX4·OpenDroneMap·선급·조선소 소스 코드는 복사하지 않았습니다.
평가는 합성 샘플로 시작한 뒤, 도면 개정과 좌표 출처를 독립 확인할 수 있는 비식별 과거 패널 기록으로 넘어가야 합니다. 검토자는 일부 점-선분 거리를 다시 계산하고, RMS·P95를 재현하고, 패널 밖 좌표와 중복 ID 차단을 확인하며, 내보낸 파일이 원천 참조를 보존하는지 봐야 합니다.
v0.1.0에서 허용되는 주장은 좁습니다. 사용자가 제공한 로컬 좌표 기준선과 실측점을 투명한 사람 검토 기록으로 정리합니다. 비행성능·마킹성능·현장안전·치수합격·법정준수 또는 상업준비도를 입증하지 않습니다.
